Привет.
Было похожее. На маленькой скорости если легко прикоснутся к тормозу отбивало в педаль. После нескольких раз загоралась лампочка абс.
Диагностика показала передний левый датчик. Замена датчика результата не дала.
Решилось пропайкой перетершегося провода переднего левого колеса. Перетерся в том месте где провод заходит в моторный отсек.