сори что не по фен шую нарисовано. быстро навалял в пеинте.
Суть такова. есть два реле оба на входи имеют + и - а на выход постоянно дают -.
тобиш на мотор идет на оба контакта по -. Когда на кнопке нажимаем закрыть реле нумер 1 переключается и дает вместо - на выход + и мотор крутится в сторону допустим по часовой.
Если нажимаем открыть реле нумер 2 срабатывает и мотор уже меняет полярность подключения, тобиш крутит в другую сторону. Просто как в садике и работает нормально. при условии что не задолбает держать нажатой кнопку до полного открытя люка