нет. Зависает Gen1 которая еще с кодером в разъёме. (серая жопа)
Gen2(белая жопа) уже с кодером на плате. в принципе особо ничем она от Gen3(синяя жопа) не отличается кроме как прошивки. Gen2 штатно поддерживает 20е моторы а вот Gen3 уже правится прошивка с м50го для корректной работы с моторами м20.