Точно такая же ситуация у меня-дует плохо,запотевает стекло и пары антифриза,похожие на пыль. Снял боковую панель (водительское место, в ногах справа+пластик под рулем). Нашел там трубки,идущие в печку. Там видно подтеки антифриза, даже кое-где он собрался. Дальше не долез,тоже жду тепла))) В общем, большая вероятность,что течет радиатор печки. Кстати очень возможно,что именно из-за этого будет и т.н. "пыль" ,и запотевание стекол. А по поводу "плохо греет" такая-же беда - начинает греть только,когда даешь оборотов,на холостых начинает дуть холодным. В инете нашел, что у многих стоит доп. помпа на печку,вроде даже родная и греет очень хорошо и на любых оборотах. Если вас заинересует,попробую отыскать, там даже с фото.
И еще. Первым делом,если печка начала плохо греть-проверить уровень антифриза в системе.
П.С. Машинка без кондея :)