Все верно выше описано.
Заменил лямбду + реле подогрева лямбды. Двигатель заработал как из завода!
Плохо только, что люди, которые работают на диагностике БМВ этого не знают и советуют совсем бесполезные вещи (заменить расходомер, регулятор холостого хода, всю подкапотную проводку и пр.) Некоторые даже рекомендовали вскрывать двигатель. Еще был случай, мол Ваша машина очень старая, и она не диагностируется)))
в который раз убедился в полезности форума. Всем огромное спасибо и удачи!!