У меня были точно такие же симптомы. На горячую, а точнее, по мере прогрева, когда стрелка была примерно на 11 часов, плавали обороты. Грешил на РХХ, но виновной оказалась именно лямбда. При этом диагностика не показывала ошибки. Стояла универсальная bosh. Поменял на оригинальную и все плавания ушли, расход уменьшился.