Да. Когда мучался со своей, перерыл много инфы по лямбдам на m50,
Прикол плавания вот в чем: мозг начинает слушать лямбду когда двигатель прогревается примерно до 70-ти градусов. В этот момент и включается подогрев лямбды. Вот тут и начинается свистопляски если не работает подогрев лямбды, так как выхлоп холоднее двигателя в этот момент и лямбда показывает неверные показатели, по которым мозг пытается давать нужные параметры смеси. Но у него ничего не получается и начинается раскачка оборотов (у меня было именно так. Сначала меньше, потом амплитуда увеличивалась). Но! По мере прогрева выхлопа, прогревается и лямбда и начинает показывать более-менее правильно и обороты успокаиваются.
Т.е. в при таком симптоме лямбда рабочая, диагностика на неё не плюется, а проблема на самом деле в подогреве лямбды, который не диагностируется.